Las medidas paternofiliales son las que marcan cómo va a ser la relación de cada uno de los progenitores con respecto a los hijos después de un divorcio. Estas medidas son establecidas por el juez dando siempre prioridad a los intereses de los menores. Aunque es muy positivo que exista un talante de cooperación y entendimiento por parte de los progenitores, en los divorcios con hijos menores de edad siempre será el juez quien regule, supervise y finalmente dictamine cuáles serán las medidas que deben tomarse respecto de los hijos como manera de garantizar el derecho superior de los menores, que están especialmente protegidos por nuestro ordenamiento jurídico.

Régimen de custodia (exclusiva o compartida)
Régimen de visitas para el progenitor que no conviva con el menor. 
Pensión de alimentos, proporcional a los gastos y los ingresos de los padres.
Atribución de uso de la vivienda familiar. 
Pensión compensatoria, cuando el progenitor custodio deba dedicarse por completo al cuidado de los hijos.

La demanda de modificación de medidas es aquella que nos permite solicitar cambiar aquello que hubieran acordado los cónyuges o el juez tras un proceso de divorcio o separación matrimonial. La demanda de modificación de medidas permite cambiar las decisiones adoptadas por los cónyuges o por el Juez tras una separación o un divorcio.

Cuando en el proceso de divorcio existan hijos menores de edad fruto de ese matrimonio parte de esas medidas afectarán a los hijos y por lo tanto (en interés del bien jurídico superior que son los derechos del niño) será siempre el juez quien dictamine la conveniencia o no de esas medidas, o las medidas en sí mismo si lo prefiere así.

Dicho de otra manera, un divorcio con hijos menores siempre será a través del juzgado sea como sea de contenciosa o amistosa la relación entre los progenitores. El juez intervendrá siempre que haya menores para asegurar que se respeta la prevalencia de su derecho. En todo lo referente a guarda y custodia, pensión de alimentos, régimen de visitas… y cualquier otra medida que afecte a los menores las medidas a adoptar serán siempre discrecionales del juez.

Las costas, los gastos, tantos los propios como los de la otra parte (condena en costas) suelen correr a cargo de la persona que pierde la demanda

Se podrá solicitar una modificación de medidas tras el divorcio la cuando se den cambios significativos en las condiciones que se tuvieron en cuenta para la adopción de las actuales medidas.
Se puede solicitar una modificación de medidas tras el divorcio tanto si emanan de un convenio amistoso como si emanan de una sentencia.